W sobotę 8 października 2011 r odbył się IV Rajd rowerowy szlakiem noszącym imię majora Stefana Waltera, dowódcy 29 pułku piechoty Strzelców Kaniowskich. Wzięło w nim udział 85 rowerzystów, głównie uczniów z Radzymina, Słupna i Wołomina. Trasa rajdu wiodła niebieskim szlakiem rowerowym, który opracowało i wytyczyło, przed kilku laty, Towarzystwo Przyjaciół Radzymina.